AI技术
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从 .onnx 到"把水递给我":具身智能完整技术栈深度解析
一个 .onnx 文件能让机器人走路、踢球、跳舞。但要让机器人"把桌上的水杯递给你",.onnx 只是冰山一角。这篇文章从最底层的控制策略出发,逐步拆解具身智能的完整技术链路。 一、.onnx 是什么 ONNX,全称 Open Neural Network Exchange(开放神经网络交换格式),
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人工智能之手Manus
Manus:为大模型装上“手”,让AI真正动手干活 在人工智能飞速发展的今天,大语言模型(LLM)已经展现出惊人的理解与生成能力——它们能写文章、编代码、回答问题,甚至模拟人类对话。然而,长期以来,这些模型始终停留在“说”的层面,缺乏“做”的能力。它们可以告诉你如何安装一个软件、如何整理一份数据报表
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